Le V5 Flight Control open source-est un pilote automatique compact et léger ne pesant que 15 g. Il est doté d'un microcontrôleur STM32F765 et est équipé de trois IMU redondantes et absorbant les chocs indépendamment, garantissant une excellente stabilité de vol. Il est compatible avec les micrologiciels PX4, APM et (décollage et atterrissage verticaux), ce qui le rend adapté à une large gamme de plates-formes de drones.
La commande de vol open source ZK-V5-convient aux quadricoptères, aux multirotors et aux drones à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) à voilure fixe- ; après avoir flashé le firmware correspondant, il peut également être adapté aux drones à voilure fixe-, répondant à la fois à la photographie aérienne et aux besoins de vols opérationnels à petite échelle-. Il dispose d'une riche gamme d'interfaces matérielles, dont 8 canaux PWM, 2 canaux I²C, 4 canaux UART, 1 canal CAN et une entrée de récepteur SBUS dédiée ; il comprend également un emplacement pour carte SD pour stocker les journaux de vol.
Cette commande de vol V5 open source- prend en charge une entrée de batterie au lithium de 16,8 V et une alimentation bidirectionnelle de 5 V, et permet à des compteurs de courant et de tension externes de surveiller l'alimentation électrique. Il est compatible avec les stations au sol QGC et Mission Planner, prenant en charge le flashage du micrologiciel en ligne/local et l'importation de paramètres par lots pour le débogage. Grâce à sa grande extensibilité, il convient aussi bien aux petites modifications de drones qu'au débogage de recherche et développement.
Paramètres du produit
| Numéro de modèle. | ZK-V5 | Dimension du pilote automatique |
55*39mm
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| Masse des commandes de vol |
15g
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Contrôle principal |
Stm32F765IIK6
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| Interface |
PWM*8,IIC*2,uart*4,CAN*1,sbus-en*1
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Alimentation |
Entrée 16,8 V, entrée/sortie 5 V
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Définition de l'interface
Scénarios d'application
- Demande 1 :Idéal pour la photographie aérienne personnelle, la formation à l'arpentage et les modifications de courses FPV ; compatible avec les petits quadricoptères avec un empattement 450/550, équipés d'une caméra à cardan et d'un module GPS.
- Demande 2 :Convient aux relevés aériens à petite- et moyenne-échelles, aux inspections des forêts et des montagnes, ainsi qu'aux patrouilles fluviales ; capable de décoller et d'atterrir verticalement sans piste ; temps de vol de 50 à 60 minutes.
- Demande 3 :Inspections des lignes électriques, cartographie du littoral et prévention des incendies de forêt en montagne ; équipé d'un cardan d'imagerie thermique à double-spectral pour les opérations de vol autonomes à longue-distance.
- Demande 4 :Formation sur les drones dans les établissements universitaires, développement et débogage secondaires, et tests de prototypes de drones pour la protection des cultures ; compatible avec les cadres multirotor à 6 rotors.
Petit quadricoptère DIY pour la photographie aérienne (micrologiciel PX4)
Le corps léger de 15 g n’ajoute rien au poids total du drone ; trois IMU redondantes-absorbant les chocs garantissent des images stables lors de la photographie aérienne à basse-altitude ; et huit sorties PWM permettent l'ajout de lumières et de servos de projection.
Avion à décollage et atterrissage verticaux sans gouvernail Swan K1 Pro-à voilure fixe (micrologiciel VOTL)
Prise en charge native du mode rotor inclinable, commutation automatique entre les modes de vol giravion et à voilure fixe, et prise en charge simultanée de plusieurs ports série pour le contrôle à distance, la transmission de données et les périphériques de transmission vidéo.
Ascenseur vertical d'inspection industrielle (micrologiciel PX4)
Prend en charge l'alimentation directe à partir d'une batterie lithium-ion-de 16,8 V, dispose d'une surveillance intégrée-du courant et de la tension et fournit-une surveillance en temps réel de la consommation électrique de l'unité, garantissant une grande stabilité lors des-opérations sur de longues distances.
Plateforme de développement d'hexacoptères pour l'éducation et la formation (micrologiciel APM)
Il est compatible avec les trois types de micrologiciels-PX4, APM et HEQ-et dispose d'un ensemble complet d'interfaces (8 canaux PWM, 4 canaux UART, CAN et IIC), prenant en charge l'ensemble du processus de démonstration, du câblage pédagogique au débogage des paramètres.
Adaptation de l'interface principale
- Pouvoir:J3 (sortie moteur + surveillance de l'alimentation), J11 (alimentation 16,8 V) ;
- Navigation:J5 (GPS), J13 (périphériques CAN) ;
- Communication:J4/J10/J12 (transmission de données/transmission vidéo), J8 (télécommande SBUS + débogage) ;
- Extension : J7(Capteur de vitesse I2C), J9 (réservé à l'extension du servo PWM)
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